public Transform target;
float m_height=3.0f;
    
void LateUpdate () {
  transform.position = target.position;
  transform.position -= Quaternion.Euler (0, target.eulerAngles.y, 0) * Vector3.forward *10;
  transform.position = new Vector3 (transform.position.x, transform.position.y + m_height,transform.position.z);
  transform.LookAt (target);
}

该脚本挂载到相机上。